1962年，艰难的保镖Tony“ Tony Lip” Vallelonga在他的夜总会关闭进行装修时正在寻找工作。事实证明，最有希望的报价是促成非洲裔美国古典钢琴家唐·雪莉（Don Shirley）前往深南州进行音乐会巡回演出的驱动力。尽管几乎不热衷于为黑人工作，但托尼还是接受了这份工作，他们带着“黑人驾车者绿皮书”开始了跋涉，《黑人驾车者绿皮书》是通过美国种族隔离进行安全旅行的旅行指南。博学多学的钢琴家和粗暴的弹跳者几乎无法相处他们对生活和理想的冲突态度。然而，当不同的一对见证并忍受美国在道路上的骇人听闻的不公正待遇时，他们发现了彼此之间才华横溢的新发现，并开始与他们面对面。在这样做，